Kurz | Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery | Buch | 978-3-7315-0382-8 | sack.de

Buch, Englisch, Band 17, 274 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 401 g

Reihe: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory

Kurz

Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery


Erscheinungsjahr 2015
ISBN: 978-3-7315-0382-8
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Buch, Englisch, Band 17, 274 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 401 g

Reihe: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory

ISBN: 978-3-7315-0382-8
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion. The surgeon controlling the robot is shown a stabilized view of the heart. First, we consider the use of directional statistics for estimation of the phase of the heartbeat. Second, we deal with reconstruction of a moving and deformable surface. Third, we address the question of obtaining a stabilized image of the heart.

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Autoren/Hrsg.

Kurz, Gerhard
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