Kreuzer / Truckenbrodt / Lugtenburg | Industrieroboter | Buch | 978-3-642-93508-4 | sack.de

Buch, Deutsch, 354 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 563 g

Kreuzer / Truckenbrodt / Lugtenburg

Industrieroboter

Technik, Berechnung und anwendungsorientierte Auslegung
Softcover Nachdruck of the original 1. Auflage 1994
ISBN: 978-3-642-93508-4
Verlag: Springer

Technik, Berechnung und anwendungsorientierte Auslegung

Buch, Deutsch, 354 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 563 g

ISBN: 978-3-642-93508-4
Verlag: Springer

Dieser praxisorientierte Leitfaden vermittelt die grundlegenden Kenntnisse der Konstruktionsprinzipien von Industrierobotern mit Schwerpunkt auf dem methodischen Vorgehen im Rahmen der Entwicklungs- und Berechnungsarbeiten.

Kreuzer / Truckenbrodt / Lugtenburg Industrieroboter jetzt bestellen!

Zielgruppe

Professional/practitioner

Autoren/Hrsg.

Kreuzer, Edwin J.
Truckenbrodt, Andreas
Lugtenburg, Jan-Bernd
Meißner, Hans-Georg

Weitere Infos & Material

A — Übersicht und Stand der Entwicklung.- 1 Einleitung.- 2 Aufbau von Industrierobotern.- B — Grundlagen zur Berechnung und Auslegung.- 3 Mechanische Modellbildung.- 4 Kinematik.- 5 Bewegungsgleichungen.- 6 Auswertung der Bewegungsgleichungen.- 7 Steuerung.- 8 Regelung.- C — Konstruktive Gestaltung, Antriebe und Meßtechnik und Programmierung.- 9 Konstruktive Gestaltung.- 10 Antriebe und Meßtechnik.- 11 Programmierung.- 12 Steuerungshardware.- A Protokoll der Berechnung der Bewegungsgleichungen mit dem Programmsystem NEWEUL.- B Alphabetische Auflistung der ROBOS-Befehle.- C Die wichtigsten Programmierbefehle.- C.1 Monitor-Kommandos.- C.2 Editor-Kommandos.- C.3 Programmierkommandos.

Ihre Fragen, Wünsche oder Anmerkungen
Vorname*
Nachname*
Ihre E-Mail-Adresse*
Kundennr.
Ihre Nachricht*
Lediglich mit * gekennzeichnete Felder sind Pflichtfelder.
Wenn Sie die im Kontaktformular eingegebenen Daten durch Klick auf den nachfolgenden Button übersenden, erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Ihr Angaben für die Beantwortung Ihrer Anfrage verwenden. Selbstverständlich werden Ihre Daten vertraulich behandelt und nicht an Dritte weitergegeben. Sie können der Verwendung Ihrer Daten jederzeit widersprechen. Das Datenhandling bei Sack Fachmedien erklären wir Ihnen in unserer Datenschutzerklärung.