Koubaa / Bennaceur / Chaari | Robot Path Planning and Cooperation | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 772, 190 Seiten, eBook

Reihe: Studies in Computational Intelligence

Koubaa / Bennaceur / Chaari Robot Path Planning and Cooperation

Foundations, Algorithms and Experimentations
Erscheinungsjahr 2018
ISBN: 978-3-319-77042-0
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Foundations, Algorithms and Experimentations

E-Book, Englisch, Band 772, 190 Seiten, eBook

Reihe: Studies in Computational Intelligence

ISBN: 978-3-319-77042-0
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This book presents extensive research on two main problems in robotics: the path planning problem and the multi-robot task allocation problem. It is the first book to provide a comprehensive solution for using these techniques in large-scale environments containing randomly scattered obstacles. The research conducted resulted in tangible results both in theory and in practice. For path planning, new algorithms for large-scale problems are devised and implemented and integrated into the Robot Operating System (ROS). The book also discusses the parallelism advantage of cloud computing techniques to solve the path planning problem, and, for multi-robot task allocation, it addresses the task assignment problem and the multiple traveling salesman problem for mobile robots applications. In addition, four new algorithms have been devised to investigate the cooperation issues with extensive simulations and comparative performance evaluation. The algorithms are implemented and simulated in MATLAB and Webots.
Koubaa / Bennaceur / Chaari Robot Path Planning and Cooperation jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Koubaa, Anis
Bennaceur, Hachemi
Chaari, Imen
Trigui, Sahar
Ammar, Adel
Sriti, Mohamed-Foued
Alajlan, Maram
Cheikhrouhou, Omar
Javed, Yasir

Weitere Infos & Material

Part I Global Robot Path Planning.- Introduction to Mobile Robot Path Planning.- Background on Arti?cial Intelligence Algorithms for Global Path Planning .- Design and Evaluation of Intelligent Global Path Planning Algorithms.- Integration of Global Path Planners in ROS.- Robot Path Planning using Cloud Computing for Large Grid Maps.- Part II Multi-Robot Task Allocation.- General Background on Multi-Robot Task Allocation.- Different Approaches to Solve the MRTA Problem.- Performance Analysis of the MRTA Approaches for Autonomous Mobile Robot.

Ihre Fragen, Wünsche oder Anmerkungen
Vorname*
Nachname*
Ihre E-Mail-Adresse*
Kundennr.
Ihre Nachricht*
Lediglich mit * gekennzeichnete Felder sind Pflichtfelder.
Wenn Sie die im Kontaktformular eingegebenen Daten durch Klick auf den nachfolgenden Button übersenden, erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Ihr Angaben für die Beantwortung Ihrer Anfrage verwenden. Selbstverständlich werden Ihre Daten vertraulich behandelt und nicht an Dritte weitergegeben. Sie können der Verwendung Ihrer Daten jederzeit widersprechen. Das Datenhandling bei Sack Fachmedien erklären wir Ihnen in unserer Datenschutzerklärung.