Kopacek | Identifikation zeitvarianter Regelsysteme | Buch | 978-3-528-03070-4 | www2.sack.de

Buch, Deutsch, 238 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 382 g

Kopacek

Identifikation zeitvarianter Regelsysteme


1978
ISBN: 978-3-528-03070-4
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag

Buch, Deutsch, 238 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 382 g

ISBN: 978-3-528-03070-4
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag


Das dynamische Verhalten zahlreicher industrieller Prozesse andert sich prozeB­ bedingt oder ungewollt mit der Zeit. Eine zufriedenstellende Regelung solcher Prozesse setzt moglichst genaue Kenntnisse ihres dynamischen Verhaltens voraus. Ihre mathematischen Modelle sollten moglichst genau bekannt sein. Die mathe­ matischen Modelle konnen in vielen Fallen nur experimentell gefunden werden, da eine rechnerische Modellerstellung meist zu aufwendig oder sogar unmoglich ist. Bisher wurde noch nie versucht, den Problemkreis der Identifikation von Regel­ systemen mit veranderlichen Parametern, sogenannter zeitvarianter Systeme, ge­ schlossen darzustellen. Daher erfolgt zunachst eine Zusammenstellung notwendiger Grundlagen aus der Theorie zeitvarianter Systeme. Besondere Beachtung finden zeitvariante Systeme mit zufalligen Parameteranderungen und/oder zufalligen Eingangssignalen (zeitvariante stochastische Systeme). Probleme der Identiftkation zeitvarianter Systeme werden aufgezeigt und ausgewahlte Arbeiten in libersicht­ licher Form Zllsammengestellt. Das vorliegende Buch kann und will infolge des umfangreichen Fachgebietes keinen Anspruch auf Vollstandigkeit erheben. Es soIl sowohl den praktisch tiitigen als auch den theoretisch interessierten Leser mit diesem Problemkreis vertraut machen. Flir die fachlichen Ratschlage im Zuge des Entstehens dieser Arbeit danke ich Herrn Prof. Dr. K.H. Fasol. Die numerischen Berechnungen in Abschnitt 1.2.1.3 wurden von M. Oswatitsch ausgeftihrt. Meiner Frau danke ich fur das Lesen der Korrekturen und Frau E. Eder fur die sorgfaltige Anfertigung der Reinschrift. Herm A. Schubert yom Verlag Vieweg danke ich fUr das Verstandnis und das Eingehen auf meine Wtinsche.

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Zielgruppe


Research


Autoren/Hrsg.


Weitere Infos & Material


1 Grundlagen zeitvarianter Systeme.- 1.1 Die Stellung zeitvarianter Systeme in der Regelungstechnik.- 1.2 Mathematische Modelle linearer zeitvarianter Systeme.- 1.3 Lineare zeitvariante Systeme mit besonderen Eigenschaften.- 1.4 Modelle nichtlinearer zeitvarianter Systeme.- 2 Zeitvariante stochastische Systeme.- 2.1 Grundlagen stochastischer Prozesse.- 2.2 Spezielle stochastische Prozesse in der Regelungstechnik.- 2.3 Zeitvariante Systeme mit stochastischen Eingangssignalen und Parameteränderungen.- 3 Identifikation zeitvarianter Systeme.- 3.1 Grundlagen der Systemidentifikation.- 3.2 Identifikation zeitvarianter Systeme.- 3.3 Arbeiten über die Identifikation zeitvarianter Systeme.- 4 Ein Anwendunpbeispiel.- 4.1 Grundlagen des Identifikationsverfahrens.- 4.2 Untersuchte Übertragungsglieder.- 4.3 Versuchsergebnisse.- 4.4 Zusammenfassung.- 5 Zusammenfassung und Ausblick.- Literatur.- Sachwortverzeichnis.



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