Kong / Gosselin | Type Synthesis of Parallel Mechanisms | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 33, 276 Seiten, eBook

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

Kong / Gosselin Type Synthesis of Parallel Mechanisms


Erscheinungsjahr 2007
ISBN: 978-3-540-71990-8
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, Band 33, 276 Seiten, eBook

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

ISBN: 978-3-540-71990-8
Verlag: Springer
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 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Kong / Gosselin Type Synthesis of Parallel Mechanisms jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Kong, Xianwen
Gosselin, Clément M.

Weitere Infos & Material

Synthesis Approach.- Structural Analysis.- Type Synthesis of Single-Loop Kinematic Chains.- Classification of Parallel Mechanisms.- Virtual-Chain Approach for the Type Synthesis of Parallel Mechanisms.- Case Studies.- Three-DOF PPP= Parallel Mechanisms.- Three-DOF S= Parallel Mechanisms.- Three-DOF PPR= Parallel Mechanisms.- Four-DOF PPPR= Parallel Mechanisms.- Four-DOF SP= Parallel Mechanisms.- Five-DOF US= Parallel Mechanisms.- Five-DOF PPPU= Parallel Mechanisms.- Five-DOF PPS= Parallel Mechanisms.- Parallel Mechanisms with a Parallel Virtual Chain.- Conclusions.

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