Kirches | Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control | E-Book | www2.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 367 Seiten

Reihe: Advances in Numerical Mathematics

Kirches Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control


2011
ISBN: 978-3-8348-8202-8
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, 367 Seiten

Reihe: Advances in Numerical Mathematics

ISBN: 978-3-8348-8202-8
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
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Christian Kirches develops a fast numerical algorithm of wide applicability that efficiently solves mixed-integer nonlinear optimal control problems. He uses convexification and relaxation techniques to obtain computationally tractable reformulations for which feasibility and optimality certificates can be given even after discretization and rounding.

Dr. Christian Kirches is a postdoctoral researcher in the simulation and optimization group at the chair of Professor Dr. Dr. h.c. Hans Georg Bock at the Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR) of Heidelberg University.

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