Kaswekar | Integrated Motion Measurement of Three-Dimensional Lightweight Structures | Buch | 978-3-8439-3132-8 | sack.de

Buch, Englisch, 156 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 246 g

Reihe: Luftfahrt

Kaswekar

Integrated Motion Measurement of Three-Dimensional Lightweight Structures


Erscheinungsjahr 2017
ISBN: 978-3-8439-3132-8
Verlag: Dr. Hut

Buch, Englisch, 156 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 246 g

Reihe: Luftfahrt

ISBN: 978-3-8439-3132-8
Verlag: Dr. Hut


A novel reference model based flight control architecture with protections enables a decoupling of closed loop dynamics specification from controller design. Decoupling is facilitated by designing a reference model based on functional and handling qualities requirements. New protection algorithms using dynamic inversion and phase plane limitations are applied to the reference model, assisting non-conservative full envelope exploitation. A tracking controller is designed to keep the closed-loop dynamics within tight bounds around the specified reference behavior.

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