Buch, Englisch, 117 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 230 g
Mobile Wheeled Inverted Pendulum
Buch, Englisch, 117 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 230 g
Reihe: Research on Intelligent Manufacturing
ISBN: 978-981-19-7159-4
Verlag: Springer Nature Singapore
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Maschinenbau Mechatronik, Mikrosysteme (MEMS), Nanosysteme
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
- Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik Künstliche Intelligenz
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mess- und Automatisierungstechnik
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Nachrichten- und Kommunikationstechnik Regelungstechnik
Weitere Infos & Material
Chapter 1 Introduction.- Chapter 2 Modeling of Mobile Wheeled Inverted Pendulums.- Chapter 3 Disturbance-Observer-Based Sliding Mode Control for Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems.- Chapter 4 Sliding Mode Variable Structure Based Chattering Avoidance Control for Mobile Wheeled Inverted Pendulums.- Chapter 5 Interval Type-2 Fuzzy Logic Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulums.- Chapter 6 Experiments of Controlling Real Mobile Wheeled Inverted Pendulums.- Chapter 7 Conclusion.