Holling | Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, 148 Seiten, eBook

Reihe: Fortschritte der Robotik

Holling Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen


1990
ISBN: 978-3-322-88809-9
Verlag: Vieweg & Teubner
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, 148 Seiten, eBook

Reihe: Fortschritte der Robotik

ISBN: 978-3-322-88809-9
Verlag: Vieweg & Teubner
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 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Holling, George H.

Weitere Infos & Material

1 Einführung in die Problemstellung und Überblick.- 1.1 Die Aufgabenstellung.- 1.2 Einführung in die Problemstellung.- 1.3 Überblick der Vorgehensweise.- 2 Einleitende Begriffe.- 2.1 Mathematische Grundbegriffe und Definition der Konventionen für Formelzeichen.- 2.2 Definition des Fehlerbegriffes.- 2.3 Definition des Systemfehlers.- 2.4 Beschreibung des Fehlermodells.- 3 Skalare Betragsabschätzungen in Robotersystemen.- 3.1 Betragsschrankenabschätzung mittels deterministischer Verfahren.- 3.2 Statistische Betragsschrankenabschätzung.- 3.3 Modellsimulation zur Betragsschrankenbestimmung.- 4 Statistische Wertebereichsabschätzung von vektorwertigen Variablen.- 4.1 Wertebereichsabschätzung mittels Vektor- und Matrixnorm.- 4.2 Wertebereichsabschätzung mittels statistischer Methoden.- 4.3 Berücksichtigung der Autokorrelation bei der statistischen Betragsabschätzung.- 4.4 Die Definition der statistischen Matrixnorm.- 5 Fehlerschrankenbestimmung des Roboterverhaltens.- 5.1 Modelltransformation des kameragesteuerten Roboters.- 6 Zusammenfassung und Ausblick.- Liste der verwendeten Symbole und Abkürzungen.

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