E-Book, Englisch, Band 143, 199 Seiten, eBook
Henze Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots
Erscheinungsjahr 2021
ISBN: 978-3-030-87212-0
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
Design and Experiments
E-Book, Englisch, Band 143, 199 Seiten, eBook
Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics
ISBN: 978-3-030-87212-0
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Weitere Infos & Material
Introduction.- Notation.- Modeling.- Cartesian Compliance.- Torque-Controlled Humanoid Robot TORO.- Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing.- Combining Multi-Contact Balancing with Hierarchical Whole-Body Control.- Balance Control based on Reduced Dynamic Models.- Applications.- Discussion and Conclusion.