Hasberg | Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme | Buch | 978-3-86644-831-5 | www2.sack.de

Buch, Deutsch, Band 019, 169 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 255 g

Reihe: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie

Hasberg

Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme


Erscheinungsjahr 2014
ISBN: 978-3-86644-831-5
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Buch, Deutsch, Band 019, 169 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 255 g

Reihe: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie

ISBN: 978-3-86644-831-5
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt.

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Autoren/Hrsg.

Hasberg, Carsten
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