Guan | Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles | Buch | 978-3-7315-0978-3 | sack.de

Buch, Englisch, Band 42, 322 Seiten, Paperback, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 469 g

Reihe: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik

Guan

Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles


Erscheinungsjahr 2020
ISBN: 978-3-7315-0978-3
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Buch, Englisch, Band 42, 322 Seiten, Paperback, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 469 g

Reihe: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik

ISBN: 978-3-7315-0978-3
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

This work uses a combination of existing and novel methods to optimize the motion trajectory of an electric vehicle in order to improve the energy efficiency and other criteria for a predefined route. The optimization uses a single combined cost function incorporating energy efficiency, travel safety, physical feasibility, and other criteria. Another focus is the optimal behavior beyond the regular optimization horizon.

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Autoren/Hrsg.

Guan, Tianyi
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