Grosch / Thomas | Parallel Robots With Unconventional Joints | E-Book | www2.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 107 Seiten

Reihe: Parallel Robots: Theory and Applications

Grosch / Thomas Parallel Robots With Unconventional Joints

Kinematics and Motion Planning
1. Auflage 2019
ISBN: 978-3-030-11304-9
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Kinematics and Motion Planning

E-Book, Englisch, 107 Seiten

Reihe: Parallel Robots: Theory and Applications

ISBN: 978-3-030-11304-9
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot's ability to bring its mobile platform to the desired configuration. The kinematics of the most representative examples of these new designs are analyzed and their theoretical features verified through simulations and practical implementations.  

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Autoren/Hrsg.

Grosch, Patrick
Thomas, Federico
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