Gosselin / Cardou / Bruckmann | Cable-Driven Parallel Robots | E-Book | www2.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 416 Seiten

Reihe: Engineering (R0)

Gosselin / Cardou / Bruckmann Cable-Driven Parallel Robots

Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
1. Auflage 2018
ISBN: 978-3-319-61431-1
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots

E-Book, Englisch, 416 Seiten

Reihe: Engineering (R0)

ISBN: 978-3-319-61431-1
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This book presents proceedings of the third international conference in this field, continuing the success of the previous events. The peer-reviewed and the selected papers are arranged to make the proposed book the most recent and complete overview on the State-of-the-Art in Cable-Driven Parallel Robots! The conference took place 2017 in Quebec, QC, Canada,

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Zielgruppe

Professional/practitioner

Autoren/Hrsg.

Gosselin, Clément
Cardou, Philippe
Bruckmann, Tobias
Pott, Andreas

Weitere Infos & Material

Modelling of Flexible Cable-Driven Parallel Robots using a Rayleigh-Ritz Approach.- Assumed-mode-based Dynamic Model for Cable Robots with Non-straight Cables.- Manipulator Deflection for Optimum Tension of Cable-Driven Robots with Parameter Variations.- Sensitivity Analysis of the Elasto-Geometrical Model of Cable-Driven Parallel Robots.- CASPR-ROS: A Generalised Cable Robot Software in ROS for Hardware.- A Polymer Cable Creep Modeling for a Cable-Driven Parallel Robot in a Heavy Payload Application.- Bending Fatigue Strength and Lifetime of Fiber Ropes.

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