Ghalyan | Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects | Buch | 978-3-319-81837-5 | sack.de

Buch, Englisch, 184 Seiten, Previously published in hardcover, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 3226 g

Ghalyan

Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects

Methodologies and Applications
Softcover Nachdruck of the original 1. Auflage 2016
ISBN: 978-3-319-81837-5
Verlag: Springer International Publishing

Methodologies and Applications

Buch, Englisch, 184 Seiten, Previously published in hardcover, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 3226 g

ISBN: 978-3-319-81837-5
Verlag: Springer International Publishing

This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry. 

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim

Fachgebiete

Weitere Infos & Material

Introduction.- Contact-State Modeling.- Control of Unknown Switched-Constraints Robots.- Position Uncertainty Accommodation.- Experimental Validations.- Industrial Applications.- Conclusion and Recommendations for Future Works.- Appendices.

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