Gattringer | Starr-elastische Robotersysteme | Buch | 978-3-642-22827-8 | sack.de

Buch, Deutsch, 276 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 606 g

Gattringer

Starr-elastische Robotersysteme

Theorie und Anwendungen
2011
ISBN: 978-3-642-22827-8
Verlag: Springer

Theorie und Anwendungen

Buch, Deutsch, 276 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 606 g

ISBN: 978-3-642-22827-8
Verlag: Springer

Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um  elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren.
 
Das Buch richtet sich an Wissenschaftler im Bereich Mechatronik, Robotik und  des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.
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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Gattringer, Hubert

Fachgebiete

Weitere Infos & Material

Einleitung.- Kinematik.- Dynamik.- Projektionsgleichung.- Elastische Systeme.- Ritz Verfahren.- Bindungen.- Elastische Knickarmroboter.- Elastische Linearroboter.- Industrieroboter.- Redundante modulare Roboter.- Fahrende Roboter.- Bewegungsplattformen.- Rotordynamik.- Anhang: A Kinematische Eigenschaften.- B Detaillierte Herleitung O(n)-Verfahren.- C Detaillierte Herleitung rekursive Kontaktmodellierung.- C Detaillierte Herleitung rekursive Stoßmodellierung.- E Hamilton Prinzip.- Rimoshenko Blaken.- Symbolverzeichnis.- Literatur.

Dr. techn. Hubert Gattringer

1976 Geboren in Freistadt/Österreich
1996-2001 Studium der Mechatronik, Johannes Kepler Universität Linz
2001-2002 Forschungsingenieur in der Abteilung für Technische Mechanik der Johannes Kepler Universität Linz
2002 Assistent am Institut für Robotik der Johannes Kepler Universität Linz
seit 2003 Stellvertretender Institutsvorstand des Institutes für Robotik
2006 Dissertation
Nov. 2006 Promotion „sub auspiciis Praesidentis rei publicae“ und Verleihung des Ehrenringes durch den österreichischen Bundespräsident Dr. Heinz Fischer
seit 2007 Leitung des VDI (Verein deutscher Ingenieure) Bereich Österreich Mitte-West
Forschungsgebiete: Modellbildung und Regelung von starr/elastischen Robotersystemen

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