Performance of Nonlinear Approximate Adaptive Controllers

Neuausgabe 2003
ISBN: 978-0-471-49809-4
Verlag: WILEY

Buch, Englisch, 412 Seiten, Format (B × H): 177 mm x 252 mm, Gewicht: 916 g

Das Interesse an nichtlinearen adaptiven Steuerungen unter Verwendung von Näherungsmodellen, die auf neuronalen Netzen beruhen, hat in letzter Zeit stark zugenommen. Die Autoren dieses Bandes bewerten diese Modelle kritisch und vergleichen (anhand von Einsatzbeispielen) die Leistungsfähigkeit solcher Steuerungen mit der konkurrierender Systeme. Mathematisch fundiert wird in das Gebiet der intelligenten Steuerung eingeführt. Praktische Beispiele (unter anderem aus Robotik und Luftfahrt) illustrieren die theoretischen Prinzipien.

Autoren/Hrsg.

French, Mark

Szepesvári, Csaba

Rogers, Eric

Fachgebiete

• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Computerkommunikation & -vernetzung
• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Überwachungstechnik
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik Künstliche Intelligenz Fuzzy-Systeme

Inhaltsverzeichnis

Preface.

Introduction.

Approximation Theory.

Uncertainty Modelling, Control Design and System Performance.

The Chain of Integrators.

Function Approximator Designs for the Integrator Chain.

Resolution Divergence.

Resolution Scaling.

Strict Feedback Systems.

Output Feedback Control.

Comparison to Alternative Designs.

Conclusions and Outlook.

Appendix A: Lyapunov's Direct Method.

Appendix B: Functional Bounds from System Identification.

References.

Index.