Flügge / Stepputat / Meschut | Flexible Teilautomatisierung des robotergestützten mechanischen Fügens bei hohen Zangengewichten | Buch | 978-3-86776-688-3 | sack.de

Buch, Deutsch, Band 619, 112 Seiten, PB, Format (B × H): 170 mm x 240 mm

Reihe: EFB-Forschungsbericht

Flügge / Stepputat / Meschut

Flexible Teilautomatisierung des robotergestützten mechanischen Fügens bei hohen Zangengewichten


Buch, Deutsch, Band 619, 112 Seiten, PB, Format (B × H): 170 mm x 240 mm

Reihe: EFB-Forschungsbericht

ISBN: 978-3-86776-688-3
Verlag: Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V. (EFB)

Für das kollaborative Fügen mittels Roboterzelle in Kleinserien wird eine Handführung zur intuitiven Steuerung und Programmierung entwickelt. Die robotergestützte Automatisierung von Fügeprozessen sowie die Qualitätssteigerung wird dabei durch eine Erweiterung der Fügezange um Zusatzsensoriken ermöglicht, sodass Fehler im Setzprozess durch ein Regelungskonzept verhindert werden können.

https://www.efb.de/efb-forschungsbericht-nr-619.html
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Autoren/Hrsg.

Flügge, Wilko
Stepputat, Marten
Meschut, Gerson
Neumann, Stefan
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