Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints

Models and Case Studies
1. Auflage 2008
ISBN: 978-3-540-74359-0
Verlag: Springer

Buch, Englisch, 169 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 980 g

Reihe: Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics

This book presents suitable methodologies for the dynamic analysis of multibody mechanical systems with joints. It contains studies and case studies of real and imperfect joints. The book is intended for researchers, engineers, and graduate students in applied and computational mechanics.

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Flores, Paulo

Ambrósio, Jorge

Pimenta Claro, J.C.

Lankarani, Hamid M.

Fachgebiete

• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Angewandte Informatik Computeranwendungen in Wissenschaft & Technologie
• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Computeranwendungen in der Technik
• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mathematik für Ingenieure
• Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Technische Mechanik | Werkstoffkunde Statik, Dynamik, Kinetik, Kinematik
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Professionelle Anwendung Computer-Aided Design (CAD)
• Naturwissenschaften Physik Mechanik Klassische Mechanik, Newtonsche Mechanik

Inhaltsverzeichnis

Multibody Systems Formulation.- Contact-Impact Force Models for Mechanical Systems.- Planar Joints with Clearance: Dry Contact Models.- Lubricated Joints for Mechanical Systems.- Spatial Joints with Clearance: Dry Contact Models.