Buch, Deutsch, Band 151, 106 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 152 g
Buch, Deutsch, Band 151, 106 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 152 g
Reihe: IPA-IAO - Forschung und Praxis
ISBN: 978-3-540-53519-5
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Die Herstellung von Schraubverbindungen ist einer der häufigsten Montagevorgänge. Bei zunehmendem Wettbewerbsdruck und immer kürzerer Lebensdauer der Produkte stellt daher die Frage ihrer Automatisierbarkeit ein zentrales Thema der Forschungen im Bereich der Montageautomatisierung dar. Ausgehend von der Erfassung des Stands der Technik in der flexiblen Schraubmontage und der Analyse des Schraubprozesses zeigt die vorliegende Publikation die prozeßrelevanten Einflußparameter auf. Diese Parameter werden quantifiziert, und Anforderungsprofile für Funktionsmodule zur Schraubmontageautomatisierung erarbeitet. Vorgestellt wird ein Rechnerprogramm, das die Simulation des Fügeprozesses ermöglicht, und zwar erstmals dreidimensional und unter Einbeziehung sämtlicher Fasen und Flankengeometrien beider Gewindepartner. Dieses Programm erlaubt die Prozeßsimulation bei beliebigen Relativlagen der Gewindepartner zueinander und läßt so die realitätsnahe Nachbildung von Schraubvorgängen zu, da auch Positionierfehler in die Betrachtungen miteinbezogen werden können.
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Weitere Infos & Material
1 Einleitung.- 2 Stand der Technik.- 3 Analyse von Schraubarbeitsplätzen.- 4 Analyse des Fügeprozesses.- 5 Anforderungen an Schraubsyteme.- 6 Konzeption und Entwicklung von Funktionsmodulen.- 7 Erprobung der Funktionsmodule.- 8 Kombination der Funktionsmodule zu einer flexiblen Roboterschraubstation.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.
