Faillot | Vibration Control of Flexible Servo Mechanisms | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 1, 206 Seiten, eBook

Reihe: Research Reports Esprit

Faillot Vibration Control of Flexible Servo Mechanisms


1993
ISBN: 978-3-642-77899-5
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, Band 1, 206 Seiten, eBook

Reihe: Research Reports Esprit

ISBN: 978-3-642-77899-5
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Faillot Vibration Control of Flexible Servo Mechanisms jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Faillot, Jean-Luc

Weitere Infos & Material

I. Introduction.- 1. Introduction to the SACODY Project.- 2. Theoretical Aspects of Lightweight Robot Control.- II. A Toolbox for Lightweight Robot Design and Verification.- 3. On the Identification of the Dynamic Characteristics of Flexible Robots.- 4. Dynamic Simulation of Multibody Flexible Servomechanisms.- 5. CAD/CAE based Methodology for Optimising Robot Mechanical Design.- 6. Sensor Systems for Robot Evaluation.- III. Industrial Application of the SACODY Robot Control.- 7. Controller Design for a High-Performance Servo Level.- 8. Design and Implementation of an Antivibration Robot Control Software.- 9. Robot Performance Testing.- Conclusion and Outlook.

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