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Technische Wissenschaften

2  Treffer  für „Reiter, Alexander“


    Reiter Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots

    Inverse Kinematics for Redundant Robots and Fast Solution of Parametric Problems
    1. Auflage 2020
    Verlag: Springer
    ISBN: 978-3-658-28593-7
    Medium: Buch
    106,99 € (inkl. MwSt.)
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    Reiter Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots

    Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization
    1. Auflage 2016
    Verlag: Springer
    ISBN: 978-3-658-12700-8
    Medium: Buch
    53,49 € (inkl. MwSt.)
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