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Technische Wissenschaften
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Reiter Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots
Inverse Kinematics for Redundant Robots and Fast Solution of Parametric Problems1. Auflage 2020Verlag: SpringerISBN: 978-3-658-28593-7Medium: Buch106,99 € (inkl. MwSt.)
Lieferzeit ca. 10 Werktage -
Reiter Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots
Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization1. Auflage 2016Verlag: SpringerISBN: 978-3-658-12700-8Medium: Buch53,49 € (inkl. MwSt.)
Lieferzeit ca. 10 Werktage
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