Buch, Englisch, 663 Seiten, Format (B × H): 183 mm x 260 mm, Gewicht: 1461 g
Reihe: Springer Praxis Books
Buch, Englisch, 663 Seiten, Format (B × H): 183 mm x 260 mm, Gewicht: 1461 g
Reihe: Springer Praxis Books
ISBN: 978-1-85233-164-1
Verlag: Springer
The author gives a rigorous, comprehensive coverage of space robotics. His mechatronic approach could be used as a general introduction to mechatronic engineering.
Zielgruppe
Professional/practitioner
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Wirtschaftswissenschaften Wirtschaftssektoren & Branchen Fertigungsindustrie Luftfahrtindustrie
- Rechtswissenschaften Internationales Recht und Europarecht Internationales Recht Internationales See-, Luft- und Weltraumrecht
- Technische Wissenschaften Sonstige Technologien | Angewandte Technik Astronautik
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
- Technische Wissenschaften Verkehrstechnik | Transportgewerbe Luft- und Raumfahrttechnik, Luftverkehr
Weitere Infos & Material
Introduction.- Robot kinematics.- Robot dynamics.- Planning of robotic manipulator trajectories.- Robotic control algorithms.- Space applications of robotic algorithms.- Robotic sensors and actuators.- Man-Machine interface.- Autonomous robot planning.- Spacecraft attitude and orbit control subsystems.- Spacecraft communications and Computer subsystems.- Spacecraft power, thermal and structural subsystems.- Atlas space systems overview.- Political, economic and legal environment.- Appendix A: Introduction to Control Theory.
