Dixon / Behal / Dawson | Nonlinear Control of Engineering Systems | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 394 Seiten, eBook

Reihe: Control Engineering

Dixon / Behal / Dawson Nonlinear Control of Engineering Systems

A Lyapunov-Based Approach
2003
ISBN: 978-1-4612-0031-4
Verlag: Birkhäuser Boston
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

A Lyapunov-Based Approach

E-Book, Englisch, 394 Seiten, eBook

Reihe: Control Engineering

ISBN: 978-1-4612-0031-4
Verlag: Birkhäuser Boston
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark



This practical yet rigorous book provides a development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control-theoretic problems. Rich in motivating examples and new design techniques, the text balances theoretical foundations and real-world implementation.

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Zielgruppe


Research

Weitere Infos & Material


Introduction Mechanical Systems Electrical Machines Robotic Systems Aerospace Systems Underactuated Systems Appendices A. Mathematical Background B. Supplementary Lemmas and Definitions Bibliography Index



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