Dang | Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras | Buch | 978-3-86644-164-4 | sack.de

Buch, Deutsch, Band 8, 142 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 239 g

Reihe: Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)

Dang

Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras


Erscheinungsjahr 2014
ISBN: 978-3-86644-164-4
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Buch, Deutsch, Band 8, 142 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 239 g

Reihe: Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)

ISBN: 978-3-86644-164-4
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade für eine breite Markteinführung von Stereokameras von großer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer stereoskopischen Selbstkalibrierung. Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird anhand von Anwendungsbeispielen aus dem Fahrzeugbereich demonstriert.

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Autoren/Hrsg.

Dang, Thao
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