Cheng | Autonomous Intelligent Vehicles | Buch | 978-1-4471-5869-1 | sack.de

Buch, Englisch, 154 Seiten, Previously published in hardcover, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 260 g

Reihe: Advances in Computer Vision and Pattern Recognition

Cheng

Autonomous Intelligent Vehicles

Theory, Algorithms, and Implementation
2011
ISBN: 978-1-4471-5869-1
Verlag: Springer

Theory, Algorithms, and Implementation

Buch, Englisch, 154 Seiten, Previously published in hardcover, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 260 g

Reihe: Advances in Computer Vision and Pattern Recognition

ISBN: 978-1-4471-5869-1
Verlag: Springer

This important text/reference presents state-of-the-art research on intelligent vehicles, covering not only topics of object/obstacle detection and recognition, but also aspects of vehicle motion control. With an emphasis on both high-level concepts, and practical detail, the text links theory, algorithms, and issues of hardware and software implementation in intelligent vehicle research. Topics and features: presents a thorough introduction to the development and latest progress in intelligent vehicle research, and proposes a basic framework; provides detection and tracking algorithms for structured and unstructured roads, as well as on-road vehicle detection and tracking algorithms using boosted Gabor features; discusses an approach for multiple sensor-based multiple-object tracking, in addition to an integrated DGPS/IMU positioning approach; examines a vehicle navigation approach using global views; introduces algorithms for lateral and longitudinal vehicle motion control.

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Cheng, Hong

Fachgebiete

Weitere Infos & Material

Part I: Autonomous Intelligent Vehicles

Introduction

The State of the Art in USA

The Framework of Intelligent Vehicles

Part II: Environment Perception and Modeling

Road Detection and Tracking

Vehicle Detection and Tracking

Multiple-Sensor Based Multiple-Object Tracking

Part III: Vehicle Localization and Navigation

An Integrated DGPS/IMU Positioning Approach

Vehicle Navigation Using Global Views

Part IV: Advanced Vehicle Motion Control

Lateral Motion Control for Intelligent Vehicles

Longitudinal Motion Control for Intelligent Vehicles

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