Bullinger | Image-Based 3D Reconstruction of Dynamic Objects Using Instance-Aware Multibody Structure from Motion | Buch | 978-3-7315-1012-3 | sack.de

Buch, Englisch, Band 44, 196 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 292 g

Reihe: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik

Bullinger

Image-Based 3D Reconstruction of Dynamic Objects Using Instance-Aware Multibody Structure from Motion


Erscheinungsjahr 2020
ISBN: 978-3-7315-1012-3
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Buch, Englisch, Band 44, 196 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 292 g

Reihe: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik

ISBN: 978-3-7315-1012-3
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

This work proposes a Multibody Structure from Motion (MSfM) algorithm for moving object reconstruction that incorporates instance-aware semantic segmentation and multiple view geometry methods. The MSfM pipeline tracks two-dimensional object shapes on pixel level to determine object specific feature correspondences, in order to reconstruct 3D object shapes as well as 3D object motion trajectories.

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Autoren/Hrsg.

Bullinger, Sebastian
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