Bruckmann / Pott | Cable-Driven Parallel Robots | E-Book | www2.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 12, 454 Seiten, eBook

Reihe: Mechanisms and Machine Science

Bruckmann / Pott Cable-Driven Parallel Robots


2013
ISBN: 978-3-642-31988-4
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, Band 12, 454 Seiten, eBook

Reihe: Mechanisms and Machine Science

ISBN: 978-3-642-31988-4
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Gathering presentations to the First International Conference on
Cable-Driven Parallel Robots, this book covers classification and
definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling,
hardware/prototype development, control and calibration and more.
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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Bruckmann, Tobias
Pott, Andreas

Weitere Infos & Material

Welcome.- Motion Planning.- Force Distribution.- Application and Protoypes.- Design and Components.- Kinematics and Interval Methods.- Calibration und Identification.- Control.- Dynamics Modelling.

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