Bruckmann / Pott | Cable-Driven Parallel Robots | E-Book | www2.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 12, 454 Seiten

Reihe: Mechanisms and Machine Science

Bruckmann / Pott Cable-Driven Parallel Robots


2013
ISBN: 978-3-642-31988-4
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, Band 12, 454 Seiten

Reihe: Mechanisms and Machine Science

ISBN: 978-3-642-31988-4
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark



Gathering presentations to the First International Conference on
Cable-Driven Parallel Robots, this book covers classification and
definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling,
hardware/prototype development, control and calibration and more.

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