Bodie / Allenspach / Brunner | Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots for Aerial Physical Interaction | Buch | 978-3-031-45496-7 | sack.de

Buch, Englisch, Band 157, 221 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 530 g

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

Bodie / Allenspach / Brunner

Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots for Aerial Physical Interaction


Modelling, Control, Design and Experiments

Buch, Englisch, Band 157, 221 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 530 g

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

ISBN: 978-3-031-45496-7
Verlag: Springer Nature Switzerland

This book deals with the study of tilt-rotor omnidirectional aerial robots and their application to aerial physical interaction tasks. Omnidirectional aerial robots possess decoupled translational and rotational dynamics, which are important for stable and sustained aerial interaction. The additional ability to dynamically re-orient thrust vectors opens the door to a wide array of possible morphologies and system capabilities. Through modeling, control, prototype design, and experimental evaluation, this book presents a comprehensive methodology and examples for the development of a novel tilt-rotor aerial manipulator. This work serves as a guide for envisioning and constructing innovative systems that will advance the frontier of aerial manipulation.


Bodie / Allenspach / Brunner Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots for Aerial Physical Interaction jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Bodie, Karen
Allenspach, Mike
Brunner, Maximilian

Fachgebiete

Weitere Infos & Material

Problem Definition.- Modelling.- Control.- Prototype Design.- Experimental Results.

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