Buch, Deutsch, Band 8, 117 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 250 g
Reihe: Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems
Buch, Deutsch, Band 8, 117 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 250 g
Reihe: Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems
ISBN: 978-3-86644-442-3
Verlag: KIT Scientific Publishing
In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt.