Beutler | Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung | Buch | 978-3-86644-442-3 | sack.de

Buch, Deutsch, Band 8, 117 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 250 g

Reihe: Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems

Beutler

Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung


Buch, Deutsch, Band 8, 117 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 250 g

Reihe: Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems

ISBN: 978-3-86644-442-3
Verlag: KIT Scientific Publishing

In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt.
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Autoren/Hrsg.

Beutler, Frederik
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