Berger | Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel | E-Book | sack.de
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E-Book, Deutsch, 90 Seiten

Berger Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel


1. Auflage 2015
ISBN: 978-3-656-90748-0
Verlag: GRIN Verlag
Format: PDF
 Kopierschutz: 0 - No protection

E-Book, Deutsch, 90 Seiten

ISBN: 978-3-656-90748-0
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Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich BWL - Informationswissenschaften, Informationsmanagement, , Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel der Arbeit ist die anschauliche Demonstration der Leistungsfähigkeit von Hardware-Systemen zur Regelung instabiler Systeme am Beispiel des Inversen Pendels. Dabei handelt es sich um das Balancieren eines Stabes, einem Standard-Problem der Regelungstechnik. Es wird die Konzeption und Implementierung einer Hardware-Regelung in einem FPGA-Prototypenboard zur Realisierung dieser Aufgabe beschrieben. Die Regelung basiert mit LQR-Entwurf und Kalman-Filter auf klassischen Methoden der Regelungstechnik. Zur Demonstration der Regelung wurde ein mechanischer Aufbau vorgenommen, an dem die Funktionsfähigkeit des Inversen Pendels praktisch gezeigt wurde.

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Autoren/Hrsg.

Berger, Benjamin
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