Baum | Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects | Buch | 978-3-7315-0078-0 | www2.sack.de

Buch, Englisch, Band 13, 186 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 278 g

Reihe: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory

Baum

Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects


Erscheinungsjahr 2014
ISBN: 978-3-7315-0078-0
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Buch, Englisch, Band 13, 186 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 278 g

Reihe: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory

ISBN: 978-3-7315-0078-0
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel methods are developed for coping with the following two main challenges: i) The computational complexity due to the nonlinearity and high-dimensionality of the problem, and ii) the lack of statistical knowledge about possible measurement sources on the extended object.

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Autoren/Hrsg.

Baum, Marcus
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