Estimation with Applications to Tracking and Navigation

Theory Algorithms and Software
1. Auflage 2001
ISBN: 978-0-471-41655-5
Verlag: Wiley

Buch, Englisch, 592 Seiten, Format (B × H): 161 mm x 240 mm, Gewicht: 1035 g

"Estimation, Tracking and Navigation" - Lehrbuch und Nachschlagewerk in einem: Ein wichtiges Gebiet der Steuerungstheorie mit Anwendungen in Kommunikationssystemen, Maschinenbau, Luftfahrt und Chemietechnik wird in diesem Band ausführlich besprochen. Ungenauigkeiten und Unsicherheiten im Laufe des Abschätzungsprozesses werden quantitativ erfasst. Vom zugehörigen ftp-Server ist eine Software abrufbar; außerdem können Sie auf eine illustrierte Web-Version zugreifen.

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Bar-Shalom, Yaakov

Li, X Rong

Li, Xiao-Rong

Kirubarajan, Thiagalingam

Fachgebiete

• Mathematik | Informatik Mathematik Stochastik Mathematische Statistik
• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mathematik für Ingenieure
• Mathematik | Informatik Mathematik Stochastik Wahrscheinlichkeitsrechnung
• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Technik: Allgemeines
• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Nachrichten- und Kommunikationstechnik Radartechnik
• Technische Wissenschaften Verkehrstechnik | Transportgewerbe Verkehrstechnologie: Allgemeines
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik Mathematik für Informatiker

Inhaltsverzeichnis

Preface.

Acronyms.

Mathematical Notations.

Introduction.

Basic Concepts in Estimation.

Linear Estimation in Static Systems.

Linear Dynamic Systems with Random Inputs.

State Estimation in Discrete-Time Linear Dynamic Systems.

Estimation for Kinematic Models.

Computational Aspects of Estimation.

Extensions of Discrete-Time Linear Estimation.

Continuous-Time Linear State Estimation.

State Estimation for Nonlinear Dynamic Systems.

Adaptive Estimation and Maneuvering Targets.

Introduction to Navigation Applications.

Bibliography.

Index.

Über Autor(innen)

YAAKOV BAR-SHALOM, PhD, is Distinguished Professor in the Department of Electrical and Computer Engineering and Director of the Estimation and Signal Processing Lab at the University of Connecticut in Storrs.
X. RONG LI, PhD, is Associate Professor in the Department of Electrical Engineering at the University of New Orleans.
THIAGALINGAM KIRUBARAJAN, PhD, is Assistant Research Professor in the Department of Electrical and Computer Engineering and Associate Director of the Estimation and Signal Processing Lab at the University of Connecticut in Storrs.