Baillieul / Sastry / Sussmann | Essays on Mathematical Robotics | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 104, 379 Seiten, eBook

Reihe: The IMA Volumes in Mathematics and its Applications

Baillieul / Sastry / Sussmann Essays on Mathematical Robotics


Erscheinungsjahr 2012
ISBN: 978-1-4612-1710-7
Verlag: Springer US
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, Band 104, 379 Seiten, eBook

Reihe: The IMA Volumes in Mathematics and its Applications

ISBN: 978-1-4612-1710-7
Verlag: Springer US
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Baillieul, John
Sastry, Shankar S.
Sussmann, Hector J.

Weitere Infos & Material

The role of compliant fingerpads in grasping and manipulation: Identification and control.- Event—based planning and control for robotic systems: Theory and implementation.- The kinematics of hyper-redundant robots.- Line-integral estimates and motion planning using the continuation method.- Kinematic path planning for robots with holonomic and nonholonomic constraints.- A general approach to path planning for systems without drift.- Discontinuous stabilization of Brockett’s canonical driftless system.- On feedback linearization of robot manipulators and Riemannian curvature.- Averaging and energy methods for robust open-loop control of mechanical systems.- Exterior differential systems in control and robotics.

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