Azad | Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 4, 271 Seiten, eBook

Reihe: Cognitive Systems Monographs

Azad Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots


1. Auflage 2009
ISBN: 978-3-642-04229-4
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, Band 4, 271 Seiten, eBook

Reihe: Cognitive Systems Monographs

ISBN: 978-3-642-04229-4
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Dealing with visual perception in robots and its applications to manipulation and imitation, this monograph focuses on stereo-based methods and systems for object recognition and 6 DoF pose estimation as well as for marker-less human motion capture.

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Azad, Pedram

Weitere Infos & Material

State of the Art in Object Recognition and Pose Estimation.- State of the Art in Human Motion Capture.- Fundamentals of Image Processing.- Guiding Principles.- Stereo-Based Object Recognition and Pose Estimation System.- Stereo-Based Markerless Human Motion Capture System.- Software and Interfaces.- Evaluation.- Conclusion.

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