Buch, Englisch, Band 798, 374 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 746 g
Buch, Englisch, Band 798, 374 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 746 g
Reihe: Lecture Notes in Electrical Engineering
ISBN: 978-3-030-85979-4
Verlag: Springer International Publishing
This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, it could also be used as a textbook in postgraduate courses.
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik Berechenbarkeitstheorie, Komplexitätstheorie
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mess- und Automatisierungstechnik
- Interdisziplinäres Wissenschaften Wissenschaften: Forschung und Information Kybernetik, Systemtheorie, Komplexe Systeme
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Nachrichten- und Kommunikationstechnik Regelungstechnik
- Mathematik | Informatik Mathematik Mathematik Interdisziplinär Systemtheorie
Weitere Infos & Material
A General Overview of Robot Manipulators.- Position, Orientation and Velocity of Rigid Robot Manipulators.- Dynamics of Rigid Robot Manipulators.- Mathematical Background.- Common Control Approaches for Robot Manipulators.
