Antonelli | Underwater Robots | Buch | 978-3-030-08568-1 | sack.de

Buch, Englisch, Band 123, 350 Seiten, Previously published in hardcover, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 575 g

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

Antonelli

Underwater Robots


Buch, Englisch, Band 123, 350 Seiten, Previously published in hardcover, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 575 g

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

ISBN: 978-3-030-08568-1
Verlag: Springer International Publishing

A classic in underwater robotics. One of the first volumes in the “Springer Tracts in Advanced Robotics” series, it has been a bestseller through the previous three editions. Fifteen years after the publication of the first edition, the fourth edition comes to print. The book addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. With respect to the third edition, it has been revised, extended and some concepts better clustered. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
Antonelli Underwater Robots jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Antonelli, Gianluca

Fachgebiete

Weitere Infos & Material

Modelling of Underwater Robots.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.

Ihre Fragen, Wünsche oder Anmerkungen
Vorname*
Nachname*
Ihre E-Mail-Adresse*
Kundennr.
Ihre Nachricht*
Lediglich mit * gekennzeichnete Felder sind Pflichtfelder.
Wenn Sie die im Kontaktformular eingegebenen Daten durch Klick auf den nachfolgenden Button übersenden, erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Ihr Angaben für die Beantwortung Ihrer Anfrage verwenden. Selbstverständlich werden Ihre Daten vertraulich behandelt und nicht an Dritte weitergegeben. Sie können der Verwendung Ihrer Daten jederzeit widersprechen. Das Datenhandling bei Sack Fachmedien erklären wir Ihnen in unserer Datenschutzerklärung.