Automatisierungstechnik Aufgaben

Lineare-, Zweipunkt- und Fuzzy-Regelung
1998
ISBN: 978-3-528-07432-6
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag

Buch, Deutsch, 134 Seiten, Format (B × H): 140 mm x 216 mm, Gewicht: 201 g

Reihe: uni-script

Zu den wichtigsten Kapiteln der Regelungstechnik werden Übungen vollständig durchgerechnet und so dem Leser das theoretische Wissen verständlich gemacht. Durch steigenden Schwierigkeitsgrad lernt der Studierende die Bewältigung immer komplexerer Aufgaben.

Zielgruppe

Upper undergraduate

Autoren/Hrsg.

Zakharian, Serge

Mildenberger, Otto

Inhaltsverzeichnis

1. Einführung.- 1.1 Hinweise zum Gebrauch des Buches.- 1.2 Formelsammlung.- 1.3 Regelungstechnische Grund- und Sonderglieder.- 1.4 Elektronische Regler mit Rückführung.- 1.5 Ausgewählte statische Kennlinien.- 2. Lineare Regelung.- 2.1 Bauglieder des Regelkreises.- 2.2 Statische Kennlinien.- 2.3 Linearisierung.- 2.4 Reeller Regelfaktor.- 2.5 Aufstellen von Differentialgleichungen.- 2.6 Wirkungsplan.- 2.7 Frequenzkennlinien.- 2.8 Sprungantworten.- 2.9 Bleibende Regeldifferenz.- 2.10 Stabilitätskriterien.- 2.11 Reglereinstellung.- 2.12 Regler mit Rückführung.- 2.13 Kaskadenregelung.- 2.14 Störgrößenaufschaltung.- 2.15 Simulationsaufgaben.- 3. Zweipunktregelung.- 3.1 Regler ohne Schaltdifferenz.- 3.2 Regler mit Schaltdifferenz.- 4. Digitale Regelung.- 4.1 Quasikontinuierliche Regelung.- 4.2 Digitale Regelalgorithmen.- 5. Steuerung.- 5.1 Die Norm IEC 1131.- 5.2 Funktionsbausteinsprache FBD.- 5.3 SPS als Regler.- 6. Intelligente Regelung.- 6.1 Fuzzy-Regelung.- 6.2 Neuronale Regelung.- Sachwortverzeichnis.

Über Autor(innen)

Prof. Dr.-Ing. Serge Zakharian lehrt an der Fachhochschule Wiesbaden im Fachbereich Mathematik, Naturwissenschaften und Datenverarbeitung.