Yang / Liu / Jin | Topology Design of Robot Mechanisms | Buch | 978-981-13-5418-2 | sack.de

Buch, Englisch, 236 Seiten, Previously published in hardcover, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 394 g

Yang / Liu / Jin

Topology Design of Robot Mechanisms


Softcover Nachdruck of the original 1. Auflage 2018
ISBN: 978-981-13-5418-2
Verlag: Springer Nature Singapore

Buch, Englisch, 236 Seiten, Previously published in hardcover, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 394 g

ISBN: 978-981-13-5418-2
Verlag: Springer Nature Singapore

Presents a new systematic theory for studying a mechanism’s topological structure

Reveals an easy-to-implement method for the topological structure design of mechanisms

Provides illustrative examples to guide readers through the entire design process

Serves as a theoretical guide for researchers and a work manual for designers

Yang / Liu / Jin Topology Design of Robot Mechanisms jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Yang, Ting-Li
Liu, Anxin
Jin, Qiong
Shen, Huiping
Hang, Lubin
Luo, Yufeng

Fachgebiete

Weitere Infos & Material

Introduction.- Topological structure of mechanisms and mathematical representation.- Position and orientation characteristic of mechanisms and mathematical representation.- Topological structure equations of mechanisms.- General DOF formula of mechanisms.- Composition principle and topological structure characteristics of mechanisms.- General method for topological structure synthesis of mechanisms.- Topological structure design of 3-DOF parallel mechanisms.- Topological structure design of 4-DOF parallel mechanisms.- Topological structure design of 5-DOF parallel mechanisms.- Topological structure design of 6-DOF parallel mechanisms.- Conclusion.

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