Wolf | Bestücken von Leiterplatten mit Industrierobotern | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, Band 121, 132 Seiten, eBook

Reihe: IPA-IAO - Forschung und Praxis

Wolf Bestücken von Leiterplatten mit Industrierobotern


1988
ISBN: 978-3-642-83543-8
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, Band 121, 132 Seiten, eBook

Reihe: IPA-IAO - Forschung und Praxis

ISBN: 978-3-642-83543-8
Verlag: Springer
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 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Wolf, Ernst

Weitere Infos & Material

0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Analyse der Montageaufgabe.- 3.1 Der Fügevorgang beim Bestücken von Sonderbau-elementen.- 3.2 Werkstückspektrum.- 3.3 Toleranzbetrachtung für das Fügen.- 3.4 Geometrie der Fügepartner.- 3.5 Folgerungen aus den Analyseergebnissen.- 4 Anforderungen an flexible Systeme mit Bestückrobotern für Sonderbauelemente.- 4.1 Aufgaben eines Bestücksystems.- 4.2 Anforderungen an das Gesamtsystem.- 4.3 Anforderungen an Teilsysteme.- 5 Entwicklung von Verfahren für die Bauelementevorbereitung und das Fügen.- 5.1 Verfahren zum Ausgleich von Bauelement-toleranzen für das Einsetzen.- 5.2 Verfahren zum Ausgleich von Leiterplatten-toleranzen und Toleranzen im Bestücksystem für das Einsetzen.- 5.3 Verfahren zur Bauelementbefestigung in der Leiterplatte.- 5.4 Vorgehensweise zur Bestimmung möglicher Bestückverfahren durch die Kombination von Lösungsprinzipien.- 6 Konzeption eines flexiblen Bestücksystems für Sonderbauelemente.- 6.1 Aufstellen geeigneter Lösungen für Teilsysteme.- 6.2 Integration zu Gesamtsystemen.- 7 Entwicklung eines Greifersystems zum Bestücken.- 7.1 Teilfunktionen und Teilsysteme.- 7.2 Einfluß der bewegten Masse beim Richten.- 7.3 Konstruktive Gestaltung.- 7.4 Aufbau des Gesamtsystems.- 8 Versuche mit einem flexiblen Bestücksystem für Sonderbauelemente.- 8.1 Festlegung des Produktspektrums und Montageumfangs.- 8.2 Aufbau des Bestücksystems.- 8.3 Versuchsergebnisse.- 8.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Schrifttum.

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