Trunzer | Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren | E-Book | sack.de
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E-Book, Deutsch, Band 94, 166 Seiten, eBook

Reihe: iwb Forschungsberichte

Trunzer Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren


E-Book, Deutsch, Band 94, 166 Seiten, eBook

Reihe: iwb Forschungsberichte

ISBN: 978-3-662-10086-8
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Trunzer Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Trunzer, Wilhelm

Weitere Infos & Material

1 Einleitung.- 2 Stand der Technik bei der sensorgestützten Roboterbahnbearbeitung.- 3 Sensorsysteme zur Erzeugung von Bewegungsinformation.- 4 Konzeption eines Sensorsystems zur Konturverfolgung.- 5 Bahnplanung und Bewegungsprogrammierung.- 6 Messungen am realisierten Konturfolgesensorsystem.- 7 Anwendungsbeispiele.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.

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