Schrempf | Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen | Buch | 978-3-86644-287-0 | sack.de

Buch, Deutsch, Band 1, 131 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 250 g

Reihe: Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems

Schrempf

Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen


Buch, Deutsch, Band 1, 131 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 250 g

Reihe: Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems

ISBN: 978-3-86644-287-0
Verlag: KIT Scientific Publishing

In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.
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Autoren/Hrsg.

Schrempf, Oliver C
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