Schmidt | Multimodal Dictionary-based Ego-Noise Suppression for Acoustic Self-Awareness of Autonomous Systems | Buch | 978-3-8439-5331-3 | sack.de

Buch, Englisch, 206 Seiten, Paperback, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 317 g

Reihe: Elektrotechnik

Schmidt

Multimodal Dictionary-based Ego-Noise Suppression for Acoustic Self-Awareness of Autonomous Systems


Buch, Englisch, 206 Seiten, Paperback, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 317 g

Reihe: Elektrotechnik

ISBN: 978-3-8439-5331-3
Verlag: Dr. Hut

In this thesis, ego-noise suppression for autonomous systems is considered. It is proposed to model ego-noise using so-called dictionaries which will turn out to be especially suited to represent the spatial and spectral characteristics of ego-noise. Specifically, semi-supervised single- and multichannel nonnegative matrix factorization (NMF) are introduced for ego-noise suppression. Furthermore, it will be shown that ego-noise suppression can benefit significantly if motor data, i.e., angle information collected by proprioceptors of joints and motors, is included in the suppression algorithms.
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Autoren/Hrsg.

Schmidt, Alexander
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