Eine praxisnahe Einführung
Buch, Deutsch, 250 Seiten, Book, Format (B × H): 170 mm x 235 mm
ISBN: 978-3-540-36042-1
Verlag: Springer-Verlag GmbH
Zielgruppe
Upper undergraduate
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
Weitere Infos & Material
1 Einführung in die Steuerungstechnik.- Historie der Steuerungstechnik.- Grundbegriffe.- Arten und Unterscheidung von Steuerungen.- Beschreibungsmethoden.- 2 Einfache elektronische Steuerungen.- Einplatinensysteme als Einprozessorlösungen.- Funktionseinheiten eines Mikrocontrollers.- Programmierung eines Mikrocontrollers.- Anwendung in Beispielen.- 3 Speicherprogrammierbare Steuerungen.- Systemaufbau und Funktion.- Programmierung von speicherprogrammierbaren Steuerungen.- PC-basierte Steuerungen.- 4 Numerische Steuerungen.- Systemaufbau und Funktion.- Achsensteuerung bei CNC-Maschinen.- Interpolationsarten und -verfahren.- Programmierung von numerischen Steuerungen.- 4 Robotersteuerungen.- Aufbau der Robotersteuerung.- Koordinatentransformationen.- Programmierung von Industrierobotern.- 5 Lageregelung in Automaten.- Der Lageregelkreis.- Der geschlossene Regelkreis.- Einflussgrößen.- Bahnabweichungen.- Digitale Regelung von NC-Maschinen.- 6 Modellierung von Steuerungsabläufen durch Petri Netze.- Einführung und Definition.- Modellierung einer Anwendung.- Bewertung der Netze.- 7 Steuerungstechnik und Künstliche Intelligenz.- Motivation.- Kybernetische Struktur von Lebewesen.- Informationsverarbeitung.- Lernende Steuerungen.