Kloiber | Constructive Passivity-Based Control of Smooth and Switched Nonlinear Systems | Buch | 978-3-8440-3539-1 | sack.de

Buch, Englisch, 266 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 399 g

Reihe: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik

Kloiber

Constructive Passivity-Based Control of Smooth and Switched Nonlinear Systems


Buch, Englisch, 266 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 399 g

Reihe: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik

ISBN: 978-3-8440-3539-1
Verlag: Shaker

The thesis is devoted to the development of new methods for the constructive design and the systematic tuning of passivity-based controllers for both smooth and switched nonlinear systems. The main contributions are: (1) methods for the estimation and enlargement of the domain of attraction; (2) a controller design method for the stabilization of switched nonlinear systems; and (3) conditions for the solvability of the exact output trajectory tracking problem for switched nonlinear systems and methods for the tracking controller design.
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Autoren/Hrsg.

Kloiber, Tobias
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