Hoffmann | Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale | Buch | 978-3-86644-139-2 | sack.de

Buch, Deutsch, Band 7, 113 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 200 g

Reihe: Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)

Hoffmann

Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale


Buch, Deutsch, Band 7, 113 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 200 g

Reihe: Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)

ISBN: 978-3-86644-139-2
Verlag: KIT Scientific Publishing

Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert. Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.
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Autoren/Hrsg.

Hoffmann, Christian
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