Grundlagen linearer Antriebstechnik

Hubgetriebe, Stellantriebe und Elektrohubzylinder
1. Auflage 2014
ISBN: 978-3-658-03149-7
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, 173 Seiten, eBook

Dieses Handbuch bietet Mitarbeitern von Konstruktions- und Planungsabteilungen die Möglichkeit einer übersichtlichen Bewertung und Auslegung von linearen Antriebskomponenten sowie fundamentale technische und wissenschaftliche Erklärungen über physikalische Vorgänge beim Einsatz von elektromechanischer Antriebstechnik. Das Handbuch umfasst dabei Formeln zur Auslegung von Hubgetrieben und -anlagen, Tabellen zur Auswahl von Parametern und Erfahrungswerte, die dazu beitragen sollen, Komponenten der Antriebstechnik richtig zu dimensionieren. Zusätzlich werden übersichtliche Darstellungen und Visualisierungen gezeigt sowie praktische Beispiele und Versuchsergebnisse aus langjähriger Erfahrung aufgeführt. Basis des Handbuchs bildet dabei nicht nur die technische Informations-  und Firmenpolitik der Firma Grob, sondern es schließt auch übergreifende Fragestellungen der Material-, Umwelt- und Verfahrenstechnik in die physikalischen Grund- und Auslegungsbedingungen ein.?

Die Firma Grob GmbH Antriebstechnik ist seit 1945 am Markt und hat sich von Beginn an mit linearer Antriebstechnik beschäftigt, angefangen bei Einzelteilen wie Spindel oder Schneckenrädern bis hin zu vollständigen Linearantriebsystemen.

Zielgruppe

Professional/practitioner

Inhaltsverzeichnis

1;Danksagung;5
2;Inhaltsübersicht;6
3;1 Allgemeine Informationen zur linearen Antriebstechnik Inhalt;12
3.1;1.1 Einleitung;13
3.2;1.2 Wissenswertes;13
3.3;1.3 Auswahlkriterien;14
3.3.1;1.3.1 Hydraulische lineare Antriebe;14
3.3.2;1.3.2 Pneumatische lineare Antriebe;15
3.3.3;1.3.3 Elektromechanische lineare Antriebe;17
3.4;1.4 Fazit der Bewertungen der unterschiedlichen Antriebssysteme;19
3.4.1;1.4.1 Auswahl anhand der Einsatzmöglichkeiten;19
3.4.2;1.4.2 Auswahl anhand ökologischer und ökonomischer Gesichtspunkte;20
3.5;1.5 Ausblick – Schubketten und Spiralift;20
3.6;1.6 Literatur;22
4;2 Komponenten der elektromechanischen linearen Antriebstechnik Inhalt;24
4.1;2.1 Spindelsysteme mit Bewegungsgewinde;25
4.2;2.2 Führungssysteme;26
4.3;2.3 Lagersysteme;27
4.4;2.4 Komplette Hubanlagen;28
4.4.1;2.4.1 Verteilergetriebe (Kegelradgetriebe);29
4.4.2;2.4.2 Gelenk-, Verbindungswellen und Kupplungen;30
4.4.3;2.4.3 Antriebsmotoren, Steuerungen und Über-wachungsgeräte;31
4.5;2.5 Literatur;33
5;3 Bewegungsspindeln und Muttern Inhalt;34
5.1;3.1 Spindeln mit Trapezgewinde (DIN 103);36
5.1.1;3.1.1 Angaben zur Herstellung zum Halbzeug (Vormaterial) und zur Genauigkeit;36
5.1.2;3.1.2 Metrisches ISO-Trapezgewinde (DIN 103) – Daten und Maße;39
5.2;3.2 Spindeln mit Sägengewinde (DIN 513);40
5.2.1;3.2.1 Angaben zur Herstellung, zum Halbzeug (Vormaterial) und zur Genauigkeit;40
5.2.2;3.2.2 Sägengewinde (DIN 513) – Daten und Maße;41
5.3;3.3 Spindeln mit Kugelgewinde;42
5.3.1;3.3.1 Angaben zur Herstellung, zum Halbzeug (Vormaterial) und zur Genauigkeit;42
5.4;3.4 Spindelberechnung;43
5.4.1;3.4.1 Vorwahl des Spindeldurchmessers;43
5.4.2;3.4.2 Nachprüfung auf Festigkeit und Knickung;45
5.4.3;3.4.3 Nachprüfung der Knickung nach Tetmajer (unelastischer Bereich) und Euler8;48
5.5;3.5 Muttern mit Trapezund Sägengewinde;55
5.5.1;3.5.1 Angaben zur Herstellung;55
5.5.2;3.5.2 Berechnung von Flächenpressung und Wirkungsgrad;57
5.5.3;3.5.3 Lebensdauerabschätzung;60
5.5.4;3.5.4 Schmierung;61
5.5.5;3.5.5 Einbauempfehlungen;63
5.6;3.6 Muttern mit Kugelgewinde;64
5.6.1;3.6.1 Angaben zur Herstellung und zur Funktion;64
5.6.2;3.6.2 Berechnung der Lebensdauer;66
5.6.3;3.6.3 Schmierung;69
5.6.4;3.6.4 Einbauempfehlungen;69
5.7;3.7 Berechnungsbeispiel;71
5.7.1;3.7.1 Fazit;76
5.8;3.8 Literatur;76
6;4 Standardhubgetriebe Inhalt;78
6.1;4.1 Hubgetriebe mit kubischer Gehäuseform;79
6.1.1;4.1.1 Einsatzmerkmale;79
6.1.2;4.1.2 Konstruktionsmerkmale;79
6.2;4.2 Hubgetriebe mit klassischer Gehäuseform;84
6.2.1;4.2.1 Einsatzmerkmale;85
6.2.2;4.2.2 Konstruktionsmerkmale;85
6.3;4.3 Laufmuttertypen;88
6.3.1;4.3.1 Standard-Laufmuttertypen;88
6.3.2;4.3.2 Zusatzmuttern und Sondermuttern;89
6.4;4.4 Auslegungskriterien;91
6.5;4.5 Tragfähigkeitsnachweis für Schneckengetriebe12;96
6.5.1;4.5.1 Grübchentragfähigkeit;96
6.5.2;4.5.2 Zahnfußtragfähigkeit;100
6.6;4.6 Berechnungsbeispiel;104
6.7;4.7 Literatur;106
7;5 Hochleistungs-Hubgetriebe Classic Inhalt;108
7.1;5.1 Einführung;109
7.1.1;5.1.1 Einsatzmerkmale;109
7.1.2;5.1.2 Konstruktionsmerkmale;109
7.1.3;5.1.3 Ausführungen;111
7.2;5.2 Auslegungskriterien;111
8;6 Schnellhubgetriebe Inhalt;114
8.1;6.1 Einführung;115
8.1.1;6.1.1 Einsatzmerkmale;115
8.1.2;6.1.2 Konstruktionsmerkmale;117
8.1.3;6.1.3 Ausführung;118
8.2;6.2 Auslegungskriterien;120
9;7 Verteilergetriebe Inhalt;124
9.1;7.1 Einführung;125
9.1.1;7.1.1 Geradverzahnte Kegelradgetriebe;125
9.1.2;7.1.2 Schrägverzahnte Kegelradgetriebe;126
9.1.3;7.1.3 Palloid-/Spiralverzahnte Kegelradgetriebe;127
9.2;7.2 Konstruktionsmerkmale;128
9.3;7.3 Auslegungskriterien;130
9.4;7.4 Berechnungsbeispiel;133
9.5;7.5 Literatur;135
10;8 Verbindungswellen und Kupplungen Inhalt;136
10.1;8.1 Allgemeine Verbindungselemente;137
10.2;8.2 Verbindungswellen;137
10.2.1;8.2.1 Gelenkwellen GX/GX-Z;138
10.2.2;8.2.2 Verbindungswellen VR;140
10.3;8.3 Kupplungen;141
10.3.1;8.3.1 Drehelastische Kupplungen;141
10.3.2;8.3.2 Drehelastische Überlastkupplungen;143
10.4;8.4 Kardanische Gelenkwellen;144
11;9 Elektrohubzylinder Inhalt;146
11.1;9.1 Einführung;147
11.1.1;9.1.1 Einsatzmerkmale;147
11.1.2;9.1.2 Konstruktionsmerkmale;148
11.1.3;9.1.3 Ausführungen;149
11.2;9.2 Auslegung;153
12;10 Antriebsmotoren (elektrische Maschinen) Inhalt;160
12.1;10.1 Einführung;161
12.2;10.2 Auslegung;161
12.2.1;10.2.1 Bestimmung der Motorleistung;167
12.2.2;10.2.2 Beschleunigungsleistung;168
12.3;10.3 Drehstrommotoren mit Käfigläufer;168
12.4;10.4 Einphasenmotoren;170
12.5;10.5 Regelbare Antriebsmotoren;171

Allgemeine und spezifische Formeln und Daten zur Berechnung und Auslegung von Hubanlagen.- Anschauliche Darstellungsbeispiele für praktische Anwendungsfälle von Hubgetrieben und linearer Antriebstechnik.- Umfassende Beschreibung der Komponenten einer kompletten Hubanlage.

Über Autor(innen)

Die Firma Grob GmbH Antriebstechnik ist seit 1945 am Markt und hat sich von Beginn an mit linearer Antriebstechnik beschäftigt, angefangen bei Einzelteilen wie Spindel oder Schneckenrädern bis hin zu vollständigen Linearantriebsystemen.